本案例，将/helloworld-app/**的请求转发到helloworld微服务的/**路径（既如lb://helloworld/**） 配置如下（见spring.cloud.gateway.routes配置）： spring:application:name: SpringCloudGatewayDemocloud:n…

一、使用ROS进行手动标定安装 1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机 sudo apt-get install ros-melodic-image-view sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备 v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height ls /…

1. ansible的配置文件是________________； 2. 假如一份ansible.cfg文件的内容如下： [defaults] inventory./inventory remote_useruser ask_passfalse [privilege_escalation] becometrue become_methodsudo become_userroot become_ask_passfalse 试着逐…

环境准备 需要用到的包 node 18.16.0# Javascript 代码编辑"babel/core": "^7.24.7","babel/preset-env": "^7.24.7","babel-loader": "^9.1.3",# 打包时使用的 module， 给代码中注入新的方法# http…

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。 请你求出 11 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。 输入格式 第一行包含整数 n 和 m。 接下来 m 行每行包含三个整…

Why you should worry about that? or not. Is-A (Inheritance) Represents an “is-a-kind-of” hierarchy between classes. A subclass (child class) inherits attributes and methods from its superclass (parent class). Subclasses can specialize or override inh…

jsboot项目实现自定义下载 一、前端页面 1、先导入axios的js包 2、注意axios响应的格式：result.data.真实的数据内容 3、这里请求的url就是你boot项目的getMapping的url，保持一致即可 4、如果想在后端设置文件名，那么后端生成后&#xf…

240708_昇思学习打卡-Day20-MindNLP ChatGLM-6B StreamChat 基于MindNLP和ChatGLM-6B实现一个聊天应用，本文进行简单记录。 环境配置 %%capture captured_output # 实验环境已经预装了mindspore2.2.14，如需更换mindspore版本，可更改下面mi…